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主体驱动单元(100)，其包括：底座(101)、对称设置于所述底座(101)上的承托座
(102)、设置于所述底座(101)一侧的立板(103)、以及对称设置于所述底座(101)上的固定
座(105)，所述固定座(105)上设置有夹套(106)，所述夹套(106)上设置有多个定位螺栓
(107)，所述立板(103)上固定安装有驱动夹套(106)转动的第一伺服电机(104)；
剥皮单元(200)，其包括：对称设置于所述底座(101)两侧的导轨座(205)、安装设置于
所述导轨座(205)一侧的第二伺服电机(207)、固定设置于所述第二伺服电机(207)输出端
上的丝杆(208)、以及与所述丝杆(208)配合连接的丝杆滑块(206)，所述丝杆滑块(206)上
固定连接有导向杆(202)，所述导向杆(202)的上端固定连接有安装板(201)，所述安装板
(201)上安装设置有第一伸缩气缸(204)，所述第一伸缩气缸(204)的输出端固定连接有安
装座(203)，且安装座(203)的底侧对称设置有剥皮刀头(203a)。
2.根据权利要求1所述的一种用于棒材加工的剥皮机，其特征是：还包括：活动夹持
单元(300)，所述活动夹持单元(300)包括：对称滑动设置于底座(101)上的活动座(301)、转
动设置于所述活动座(301)上的转动套(302)、和安装设置于所述底座(101)的一侧安装
3.根据权利要求2所述的一种用于棒材加工的剥皮机，其特征是：所述底座(101)内
开设有凹口槽，所述凹口槽内滑动连接有滑座(304)，且活动座(301)固定连接在滑座(304)
上，所述凹口槽内对称固定连接有滑杆(305)，且滑杆(305)与滑座(304)滑动配合，所述滑
4.根据权利要求1所述的一种用于棒材加工的剥皮机，其特征是：所述夹套(106)上
固定连接有转轴，且转轴穿过固定座(105)的一端上固定设置有传动轮(109)，两侧所述传
动轮(109)之间设置有传动带(108)，所述第一伺服电机(104)的输出端与其中一侧的转轴
5.根据权利要求4所述的一种用于棒材加工的剥皮机，其特征是：所述承托座(102)
内开设有多个开口槽，且开口槽内分别转动连接有第一转轮(102a)与第二转轮(102b)，所
述第一转轮(102a)对称设置，且第二转轮(102b)位于两组第一转轮(102a)之间。
6.根据权利要求3所述的一种用于棒材加工的剥皮机，其特征是：所述安装座(203)
工，其目的是为了去除热轧和锻制坯料上的氧化皮、轧屑、表面裂纹，使得产品表面光亮，提
动出料，棒材在穿过剥皮刀具的时候，两者之间接触进行剥皮，但是传统设备单次只能进行
实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避
免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本
主体驱动单元，其包括：底座、对称设置于所述底座上的承托座、设置于所述底座
一侧的立板、以及对称设置于所述底座上的固定座，所述固定座上设置有夹套，所述夹套上
剥皮单元，其包括：对称设置于所述底座两侧的导轨座、安装设置于所述导轨座一
侧的第二伺服电机、固定设置于所述第二伺服电机输出端上的丝杆、以及与所述丝杆配合
连接的丝杆滑块，所述丝杆滑块上固定连接有导向杆，所述导向杆的上端固定连接有安装
板，所述安装板上安装设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有安装
作为本实用新型所述一种用于棒材加工的剥皮机的一种优选方案，其中：还包括：
活动夹持单元，所述活动夹持单元包括：对称滑动设置于底座上的活动座、转动设置于所述
活动座上的转动套、和安装设置于所述底座的一侧安装设置有用于带动活动座来回移动
座内开设有凹口槽，所述凹口槽内滑动连接有滑座，且活动座固定连接在滑座上，所述凹口
槽内对称固定连接有滑杆，且滑杆与滑座滑动配合，所述滑座的外侧固定连接在第二伸缩
套上固定连接有转轴，且转轴穿过固定座的一端上固定设置有传动轮，两侧所述传动轮之
托座内开设有多个开口槽，且开口槽内分别转动连接有第一转轮与第二转轮，所述第一转
1、通过将棒材放置在承托座上，其一端通过定位螺栓固定夹紧在夹套内，然后第
一伺服电机带动两侧夹套同时转动，使得两侧棒材同步转动，然后第一伸缩气缸带动安装
座下降，使得剥皮刀头与棒材合理接触，同时第二伺服电机带动丝杆转动，让丝杆滑块带动
剥皮刀头进行移动剥皮，其单次可处理两根棒材的剥皮，上下料十分方便，大幅度的提升了工作
2、通过第二伸缩气缸推动活动座向靠近棒材的一端靠近，使得转动套抵住棒材，
从而防止棒材的的脱落，使得剥皮刀头可以平稳往复的与棒材接触剥皮，且通过设置第一
转轮与第二转轮对圆形棒材进行一个很好的承托的同时，不影响其自身的转动效果。
使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获
图中：100‑主体驱动单元、101‑底座、102‑承托座、102a‑第一转轮、102b‑第二转
传动轮、200‑剥皮单元、201‑安装板、202‑导向杆、203‑安装座、203a‑剥皮刀头、204‑第一伸
缩气缸、205‑导轨座、206‑丝杆滑块、207‑第二伺服电机、208‑丝杆、300‑活动夹持单元、
301‑活动座、302‑转动套、303‑第二伸缩气缸、304‑滑座、305‑滑杆。
型还能够使用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人能在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实
现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书里面不同地方出现的“在一个实施例中”并非
再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便
于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其
在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
参照图1‑图2，为本实用新型的一个实施例，提供了一种用于棒材加工的剥皮机，
其中，主体驱动单元100包括：底座101、对称设置于底座101上的承托座102、设置
于底座101一侧的立板103、以及对称设置于底座101上的固定座105，固定座105上设置有夹
套106，夹套106上设置有多个定位螺栓107，立板103上固定安装有驱动夹套106转动的第一
剥皮单元200包括：对称设置于底座101两侧的导轨座205、安装设置于导轨座205
一侧的第二伺服电机207、固定设置于第二伺服电机207输出端上的丝杆208、以及与丝杆
208配合连接的丝杆滑块206，丝杆滑块206上固定连接有导向杆202，导向杆202的上端固定
连接有安装板201，安装板201上安装设置有第一伸缩气缸204，第一伸缩气缸204的输出端
固定连接有安装座203，且安装座203的底侧对称设置有剥皮刀头203a，安装座203上对称开
设有滑孔，且导向杆202与滑孔对应滑动配合，使得安装座203可以上下沿着导向杆202滑
活动夹持单元300包括：对称滑动设置于底座101上的活动座301、转动设置于活动
座301上的转动套302、和安装设置于底座101的一侧安装设置有用于带动活动座301来回
移动的第二伸缩气缸303，即底座101内开设有凹口槽，凹口槽内滑动连接有滑座304，且活
动座301固定连接在滑座304上，凹口槽内对称固定连接有滑杆305，且滑杆305与滑座304滑
动配合，滑座304的外侧固定连接在第二伸缩气缸303的输出端上，第二伸缩气缸303带动滑
座304在凹口槽内移动，控制活动座301接近棒材末端，实现与转动套302的抵紧配合。
使用过程中，通过将棒材放置在承托座102上，其一端通过定位螺栓107固定夹紧
在夹套106内，然后第一伺服电机104带动夹套106转动，使得两侧棒材同步转动，然后第一
伸缩气缸204带动安装座203下降，使得剥皮刀头203a与棒材合理接触，同时第二伺服电机
207带动丝杆208转动，让丝杆滑块206间接带动剥皮刀头203a进行移动剥皮，其单次可处理
两根棒材的剥皮，上下料十分方便，大幅度的提升了工作效率，通过第二伸缩气缸303推动活动
座301向靠近棒材的一端靠近，使得转动套302抵住棒材，从而防止棒材的的脱落，使得剥皮
相较于实施例1，进一步的，夹套106上固定连接有转轴，且转轴穿过固定座105的
一端上固定设置有传动轮109，两侧传动轮109之间设置有传动带108，第一伺服电机104的
输出端与其中一侧的转轴相固定连接，此外，承托座102内开设有多个开口槽，且开口槽内
分别转动连接有第一转轮102a与第二转轮102b，第一转轮102a对称设置，且第二转轮102b
使用过程中，使得单侧第一伺服电机104同步实现两根棒材的转动，并且第一转轮
102a与第二转轮102b的设置，使得棒材保持一个良好承托性的同时棒材可以贴合第一转轮
较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实
用新型的技术方案做修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，
